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探秘深圳无人驾驶公交离我们有多远?

时间:2017年12月07日 17:07   浏览:116   来源:赤峰职业技术学院


受邀人士正在体验智能公交

文 / 图 羊城晚报记者 李天军

深圳创智

12 月 2 日,全球首批智能公交从深圳的福田保税区开出,智能公交上路的消息引起广泛关注,能否做到真正无人驾驶上路,智能化能做到什么程度?记者在 5 日采访了深圳巴士集团和研发企业。

自动驾驶程度多高?

基本实现无人驾驶功能

" 阿尔法巴智能驾驶公交系统 " 源自中国未来新能源与智能公交系统 ( CBSF ) 示范项目,据资料显示,智能公交车满载 25 人,其中有 17 个座位、8 人站立。40 分钟即可充满电,单次续航里程可达 150km。车辆运行时速 25km/h,最高车速 30km/h。

深圳巴士集团媒体联络人罗岚告诉记者,首批智能公交车在 12 月 2 日开通试运营,单程全长 1.2 公里,设有海梁、深巴、福田三站。但她同时强调,目前这条线路只是处于 " 数据采集试运行阶段 ",即 " 有人驾驶、试验线路、只针对特定人群开放 "。

据她介绍,该线路使用四辆搭载有 " 阿尔法巴智能驾驶公交系统 " 的电动公交车来实现自动驾驶,从功能上能实现减速避让、紧急停车、绕行障碍物、自动靠站等功能。对于自动驾驶的程度," 基本上能实现无人驾驶的功能。"

距离无人驾驶多远?

目前的法律法规尚不支持

" 目前正在运行的车辆上,还是配有我们的司机,在操作上也会对车辆操作进行一定的干预。" 罗岚说。

对于暂时不对公众开放的原因,罗岚表示,是因为在法律法规方面还有一定的障碍和流程," 目前这些车辆还都是临时牌照,线路正式设立得等市政府和交管部门的批文。" 据了解,2011 年修订的《道路交通安全法》,还没能够把无人驾驶的问题纳入考虑。根据现行法规,机动车必须由合格的驾驶员按照规定进行驾驶。

驾驶安全如何保障?

七道智能化传感器作保障

记者提出未来无人驾驶后,能否真正避让行人?如何能做到紧急刹车不伤害乘客?

" 阿尔法巴不仅仅是一辆车,而是一个整体的解决方案。" 牵头研发该车的中国道路运输协会城市客运分会常务副理事长、深圳市海梁科技董事长胡剑平表示。

" 车上有七道智能化传感器作为安全保障。" 胡剑平介绍,车辆配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 天线等设备感知周围环境,通过工控机、整车控制器、CAN 网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况作出反应,已实现智能驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能,系统安全性、稳定性、可靠性完全符合公交试运行的要求。

比如,当车辆行驶到拐弯处时,方向盘会自动转动调整方向,在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。在行驶过程中,车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时,针对这一突发状况,车辆进行急刹减速避让。

此外,阿尔法巴具备人工和智能驾驶两种模式,可根据实际需求进行切换。在复杂路况或突发情况下,驾驶员只需踩一下刹车,即可马上切换到人工模式,确保行车安全。

智能公交的优势在哪?

可以像地铁一样更加准时

谈及智能公交成为现实之后的好处,巴士集团有关人士表示,公交司机每天都在超强度工作,而且全程都要集中精神,每天工作 10 小时以上是常态,有时候周末和节假日都没有休息," 无人驾驶公交 " 可以降低司机的工作强度,公交车司机就不用那么累了。

相对于人工驾驶的公交,智能驾驶的公交会像地铁一样更加准时。公交专用道的出现,让原本复杂的城市公交系统,有了试验智能驾驶的可能。首先是可以根据既定线路对车辆驾驶行为作针对性的改善,另外可以在应用前期通过硬隔离、软隔离等手段进一步简化智能驾驶的运行环境。为了试行公交智能驾驶,就需要不断地完善城市交通系统,而这种公交也能缓解城市交通拥堵。

制图 / 潘刚


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